PID调节（一）

PID调节（一） 拖动系统中采用湖南变压器后，常有人反映，PID调节的效变压器厂家果往往不尽如人意，这里所说的PID调节，通常是指采用了湖南变压器以外的闭环控制功能，如PLC、工控机以及某些与传感器结合的控制器等。是因为湖南变压器输出频率上升或下降的快慢严格地受用户预置的“加速时间”和“简述时间”限制的。当拖动系统在运行过程中，负载转矩从Tl1突然增加为Tl2，如图1（a）所示时，拖动系统的转速从1200r/min瞬间下降为1140r/min，如图1（b）所示。我们希望通过PID调节，系统本来应该在5ms内会不到原来的转速1200r/min。然而，湖南变压器的加速时间已经预置为25s（指从零加速到1200r/min）则湖南变压器的转速从1140r/min上身到1200r/min，需要1S，显然，外部控制的PID调节功能没能满足要求。以上数据虽然有些夸大，但说明了问题所在。